不久前，人们还无法就工业机器人的外形达成共识。它们通常体型巨大，通常被关在笼子里保护人类。它们看起来就像一个独臂棒球击球手，手里拿着球棒，挥舞着相同的动作。
有些机器人移动零件，有些机器人焊接零件。当然，也有一些小型机器人可以拾取和放置零件或托盘装载货物。但它们是少数，而且并不是大多数人首先想到的机器人形象。
随后，Kiva（ Gilt Groupe：分销领域没有昙花一现）和Baxter相继出现。一开始，机器人突然有了名字，而不是型号。而且它们在完全不同的环境中执行完全不同的功能。
Kiva 机器人在仓库地板上四处奔跑，将货架从存储位置移动 巴基斯坦电子邮件清单 到订单拣选器。没有笼子，没有固定位置。
Baxter 坐在装配线或分拣线上，与人类并肩工作，搬运较小的零件。同样，Baxter 没有笼子，比它的祖先小得多。
Baxter 和 Kiva 开始改变机器人的叙事。但现在，随着对机器人的总体需求以前所未有的速度增长，它们已经走得更远了。
自动化倡导组织A3总裁杰夫·伯恩斯坦 (Jeff Burnstein) 表示，2017 年前 9 个月（最新数据）北美机器人销量比 2016 年增长了 14%。2016年的增幅为 10%。
种种迹象表明，我们正处于机器人转型的开端。这不仅仅是机器人的数量，而且机器人的功能也在迅速变化。更大的机动性和更多的智能化是这里的头条新闻。
在罗切斯特药店，一台名为 Adam（同类产品中的首款）的移动式零件挑选机器人在库存过道中穿梭，无需人工干预，直接从货架上挑选商品。来自IAM Robotics 的Adam的工作速度与人类差不多——每小时挑选 100 到 110 件商品，而且准确度更高。“我晚上最开心的事就是它错过了什么，”监控 Adam 并向它发送扫描条形码的挑选指令的工作人员迈克·柯林斯 (Mike Collins)说。此外，Adam 看起来一点也不像那些关在笼子里的大机器人。但它每次都需要将零件放在同一个位置才能完成挑选。